分散深層強化学習によるロボット制御

摘要

ネットワークとセンサの進歩により，センサやカメラをネットワークで結び，データを集め・記録することは普通となり，IoT やビッグデータと表現されるようになった．今まではそれらの巨大で複雑なデータを適切に分析することは難しく，データサイエンティストの勘と経験より役に立つ形へと変換されていた．しかし，データの活用のループに人が入ると時間，コストなどの面でデータのすべてを適切に活用することは難しくなる．