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Visual Servoing for Soccer Robot Using OPTZ (Omni-Directional Pan-Tilt-Zoom Camera)

机译：使用OPTZ（全向平移倾斜变焦摄像机）进行足球机器人的视觉伺服

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《International Conference on Information Engineering and Computer Science;ICIECS 2009》|2009年|1-4|共4页
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Kohta Kido; Hidekazu Suzuki;
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1. Visual servoing of mobile robots using non-central catadioptric cameras [J] . Hadi Aliakbarpour, Omar Tahri, Helder Araujo Robotics and Autonomous Systems . 2014,第11期

机译：使用非中央折反射相机的移动机器人的视觉伺服
2. EGT for Multiple View Geometry and Visual Servoing: Robotics and Vision with Pinhole and Panoramic Cameras [J] . GIAN LUCA MARIOTTINI, DOMENICO PRATTICHIZZO IEEE Robotics & Automation Magazine . 2005,第4期

机译：用于多视图几何和视觉伺服的EGT：带针孔和全景摄像头的机器人和视觉
3. Visual Servoing from Uncalibrated Cameras for Uncalibrated Robots [J] . Takeharu Sato, Jun Sato Systems and Computers in Japan . 2000,第14期

机译：来自未校准相机的视觉伺服，用于未校准机器人
4. Visual Servoing for Soccer Robot Using OPTZ (Omni-directional Pan-Tilt-Zoom camera) [C] . Kohta Kido, Hidekazu Suzuki International Conference on Information Engineering and Computer Science . 2009

机译：使用OPTZ（全方位泛倾斜缩放摄像机）的可视伺服足球机器人）
5. Direct visual servoing using network-synchronized cameras. [D] . Schuurman, Derek C. 2003

机译：使用网络同步摄像机进行直接视觉伺服。
6. Uncalibrated Visual Servoing for Underwater Vehicle Manipulator Systems with an Eye in Hand Configuration Camera [O] . Jiyong Li, Hai Huang, Yang Xu, 2019

机译：未校准的视觉伺服用于水下车辆机械手系统具有手部配置相机
7. Robust Positioning Method using Omni-directional Camera and Dead Reckoning for Soccer Robots [O] . Ryo Kurazume, Akira Motomura, Yuuki Yamaguchi, 2004

机译：使用全方位相机的鲁棒定位方法和足球机器人的死亡

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