Science and Technology on Information Systems Engineering Laboratory, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan, China;
机译:多种无人机的分层协同任务计划机制
机译:多种无人机的分层协同任务计划机制
机译:快速和耦合的解决方案,用于多种异构无人机的协同任务计划
机译:多个空中车辆合作任务规划与RHP
机译:在线侦查任务的在线任务调度和轨迹规划技术,由一名人工操作员监督,可搭载多架无人飞行器。
机译:实时协作模型预测控制在搜索和救援任务中的自主无人机
机译:无人驾驶车辆(UAV)合作使命规划