Mechatron. Eng. Dept., Chungnam Nat. Univ., Chungnam;
Kalman filters; compensation; frequency response; high-pass filters; low-pass filters; matrix algebra; mobile robots; nonlinear systems; pendulums; position control; sensor fusion; Kalman filter; balancing control; estimation method; gyro sensor drift compensation; highpass filter; lowpass filter; mobile inverted pendulum robot system; sensor fusion technique; tilt sensor; Inverted pendulum; complementary filter; gyro drift;
机译:扩展卡尔曼和粒子滤波技术在移动机器人运动控制中实现传感器融合
机译:使用低成本传感器的传感器融合的移动倒立摆机器人的平衡和导航控制
机译:EFPI传感器系统的振幅和相位漂移校正,同时使用自适应卡尔曼滤波器和温度补偿进行纳米位移估计
机译:Kalman滤波器控制移动倒立摆机器人系统的陀螺仪传感器漂移补偿
机译:使用模糊逻辑和卡尔曼滤波的自动驾驶车辆和机器人控制和导航系统。
机译:基于间接卡尔曼滤波器的传感器融合驱动器的陀螺仪漂移校正
机译:人民共生机器人倒立摆移动系统的移动控制方法(机械系统)