Networked Control System Design over Wireless Sensor Networks

机译：无线传感器网络的网络控制系统设计

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A mathematical model of the linear control system over wireless sensor networks (WSNs) is proposed in this paper, which can be described as a discrete-time linear system with time-varying delays. A delay-dependent robust H∞ controller design method is presented for the model considering the effect of parameter uncertainties. By solving a set of linear matrix inequalities (LMIs), the stability and robustness of the system can be obtained. A modified genetic algorithm (GA) is employed to find the optimal parameters of LMIs. Numerical example shows the effectiveness of the proposed method.

机译：提出了一种基于无线传感器网络（WSNs）的线性控制系统的数学模型，该模型可以描述为具有时变时滞的离散时间线性系统。针对该模型，提出了考虑参数不确定性影响的时滞相关鲁棒H∞控制器设计方法。通过求解一组线性矩阵不等式（LMI），可以获得系统的稳定性和鲁棒性。采用改进的遗传算法（GA）查找LMI的最佳参数。数值算例表明了该方法的有效性。

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来源
《ICIDSA'06;International conference on impulsive dynamical systems and applications》|2006年|1-6|
会议地点 Qingdao(CN);Qingdao(CN)
作者
Liu June; rnLiu Jingyan;
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作者单位

School of Management Hebei University of Engineering,Handan,P.R.China 056038;

rnSchool of Management Hebei University of Engineering,Handan,P.R.China 056038;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类无线电电子学、电信技术;电工技术;
关键词

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