Dept. of EECS Univ. of California Berkeley CA USA;
Monte Carlo methods; SLAM (robots); distributed algorithms; mobile robots; particle filtering (numerical methods); wireless sensor networks; Monte Carlo algorithm; distributed tracking; inter-beacon distance; inter-robot distance; nonparametric belief propagation; particle filtering; robot networks; static sensor networks;
机译:网络不确定机器人操纵器的任务空间完全分布式跟踪控制而不速度测量
机译:通过混合动态信念传播对移动机器人网络进行分布式同时定位和映射
机译:具有分布式麦克风网络的嘈杂和混响环境中的分布式声学源跟踪
机译:用于具有嘈杂间距测量的机器人网络分布式跟踪的非参数信念传播
机译:安全性,安全性和隐私性的结构化跟踪:用于融合来自传感器,机器人和摄像机网络的噪声估计的算法。
机译:嘈杂的电流前庭刺激在Bimanual跟踪机器人任务中的影响
机译:具有噪声距离测量的机器人网络分布式跟踪非参数信任传播