Department of Robotics Engineering Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology(DGIST) Daegu Korea 711-785;
Department of Advanced Robotics Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) Via Morego 30 16163 Genova Italy;
Department of Advanced Robotic;
Torque; Robot sensing systems; Estimation; Sea measurements; Torque measurement;
机译:无负载侧编码器的线性系列弹性执行器中的外力估计
机译:基于弹性和鲍登电缆的串联致动系统,用作外骨骼型机器人中的扭矩致动器
机译:串联弹性执行器的连续有限时间输出转矩控制方法
机译:具有串联弹性致动器的弹性外部扭矩估计的双分阶段残余
机译:用于下一代协作机器人的新型变刚度系列弹性执行器
机译:上肢康复机器人用电缆驱动的旋转系列弹性执行器的建模与控制
机译:基于系列弹性作动器的腿式机器人自适应转矩和位置控制
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。