Sch. of Mech. Eng. Autom., Xihua Univ., Chengdu, Chinac;
rehabilitation robot joint; crown worm drive; meshing analysis; manufacture;
机译:基于2-S'PS机制的刚性柔性混合动力驱动的踝关节辅助康复机器人研究
机译:慢性卒中中基于外骨骼的康复的功能影响:多关节与单关节机器人训练
机译:基于骨骼的康复对慢性卒中的功能影响:多关节与单关节机器人训练
机译:用于康复机器人关节的新型蠕虫驱动器
机译:紧凑型驱动系统,用于齿轮式机器人关节和致动机构
机译:基于2-S′PS′机构的刚柔混合驱动踝关节辅助康复机器人的研究
机译:慢性卒中中基于外骨骼的康复的功能影响:多关节与单关节机器人训练
机译:锥形和圆柱形蜗杆蜗杆面齿轮传动的新几何:网格生成,网格仿真和应力分析