School of Instrumentation Optoelectronics Engineering Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing -100083, China;
unscented kalman filter; quaternion; INS; GPS; integrated navigation system;
机译:惯性导航系统,GPS和磁力计传感器集成的自适应模糊逻辑四元数缩放无味卡尔曼滤波
机译:四元数缩放的无味卡尔曼估计器,用于使用INS / GPS /磁力仪融合的惯性导航状态确定
机译:用于SINS / GPS组合导航系统的无味卡尔曼滤波器
机译:GPS / SINS导航数据融合使用四元数模型和Unscented Kalman滤波器
机译:增强卡尔曼滤波器/用于惯性传感器/ GPS数据融合的人工智能。
机译:基于SINS / CNS深度集成模式的弹道导弹导航系统最大熵无味卡尔曼滤波。
机译:自适应模糊逻辑四元数缩放了惯性导航系统,GPS和磁力计传感器集成的无创的卡尔曼滤波