BMW Group Research and Technology D-80992 Munich Germany;
Atmospheric measurements; Laser modes; Noise; Particle measurements; Robots; Standards; Vehicle dynamics;
机译:使用证据映射和粒子跟踪的基于网格的环境估计
机译:基于证据基于网格的跟踪和映射
机译:动态环境中机器人导航的高效基于网格的空间表示
机译:基于网格的映射和使用统一证据环境表示的动态环境中的跟踪
机译:使用多个2D激光扫描仪同时定位,映射和城市环境中的对象跟踪
机译:静态和动态环境中基于老化的蚁群优化算法的网格移动机器人路径规划
机译:正态分布变换占用图融合:大规模动态环境中的同时映射和跟踪
机译:反馈传感环境中的贝叶斯跟踪:从多个可控设备源估计相互作用,空间受限的复杂动态系统。