Center for Intelligent Systems Control and Robotics (CISCOR) Department of Mechanical Engineering FAMU & FSU College of Engineering Tallahassee FL USA;
Accuracy; Foot; Legged locomotion; Robot sensing systems; Skin; Vectors;
机译:在大型地形变化下,控制稳定和稳健跳跃控制策略的飞行阶段地形
机译:平面单腿铰接式跳跃机器人的状态估计和联合执行器故障重构的扩展卡尔特南滤波方法
机译:在不确定地形上达到一腿动态机器人的绝对状态的最小控制
机译:使用高分辨率压力图像的一腿跳跃机器人的地形识别
机译:气动单腿跳跃机器人的实时主动控制。
机译:3D锥形梁CT在肘部成像中的双胞胎机器人X射线系统:高分辨率多校架CT的图像质量比较
机译:使用单腿平面机器人在未知的崎岖地形上奔跑