Institute of Robotics and Mechatronics German Aerospace Center (DLR) 82234 Wessling Germany;
机译:冗余拟人化机器人手臂的闭合形式逆运动学解决方案
机译:冗余机械臂中拟人运动的闭式逆运动学解决方案
机译:冗余机器人系统优先闭环逆运动学算法的稳定性分析
机译:具有封闭形式解决方案的逆运动学,用于高度冗余的机器人系统
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机译:仿形蛇形机器人冗余引线模块逆运动学的非迭代几何方法
机译:用于高度冗余机器人系统的封闭式解决方案的逆运动学