Department of Precision Instrument Tsinghua University Beijing 100084 P. R. China;
Unmanned aerial vehicles; Force; Torque; Symmetric matrices; Data mining; Estimation; Topology;
机译:具有基于距离的网络拓扑的多个垂直起飞和降落无人机的分布式分层控制
机译:协调轨迹跟踪多个垂直起飞和着陆无人机
机译:多种无人机编队的多变量自适应分布式前导跟随飞行控制
机译:多种垂直起飞和降落无人机的领导者 - 跟随形成控制:分布式估计设计和精确的轨迹跟踪
机译:垂直起降固定翼无人机的设计与控制。
机译:基于共识的经济派遣分布式电池储能系统的SoC轨迹跟踪控制设计
机译:强大的视觉辅助自主起飞,跟踪和降落在移动着陆平台上的小无人机,实现终身操作