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【2h】

Robust Visual-Aided Autonomous Takeoff, Tracking, and Landing of a Small UAV on a Moving Landing Platform for Life-Long Operation

机译：强大的视觉辅助自主起飞，跟踪和降落在移动着陆平台上的小无人机，实现终身操作

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Pablo R. Palafox; Mario Garzón; João Valente; Juan Jesús Roldán; Antonio Barrientos;
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年度 2019
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5. Design of avionics and controllers for autonomous takeoff, hover and landing of a mini-tandem helicopter. [D] . Rahman, Shafiq Ur. 2010

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