Comput. Vision Lab. ETH Zurich Zurich Switzerland;
机译:在线循环闭合以进行实时交互式3D扫描
机译:基于激光的在城市环境中的UAV环路闭合检测的在线滑动窗口方法
机译:针对长期SLAM的加速在线基于增量视觉的闭环检测
机译:用在线循环闭合扫描
机译:机器人学习循环闭合检测和猛击
机译:闭环电导扫描隧道光谱:证明与开环替代方案等效
机译:在线循环闭合的手动扫描
机译:基于FaLKO LIDaR功能的高效循环闭包,用于在线RobotLocalization和mapping。