Dept. of Mechanical Science and Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya University, Furo-cho, Chikusa-ku, Nagoya, Japan 464-8603;
multi-fingered robot hand; soft finger; three-dimensional contact;
机译:掌握和灵巧地操纵多指机器人手:从控制视点审查
机译:非结构化环境中五指手机器人的掌握与操纵
机译:多指手中的抓握和操纵的可控性
机译:用三维变形握住和操纵和操纵
机译:人造手指和已抓取物体之间的多向滑动检测。
机译:磁力驱动双指微手具有软磁性末端效应器用于微观尺寸的力控制稳定操纵
机译:对N指力量闭合的定性测试,可应用于平面物体以及操纵和手指步态