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ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)
ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)
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1.
Passivity base control for a magnetically levitated flexible beam with rate estimation via the extended Kalman filtering technique
机译:
磁悬浮挠性梁的无源基控制,通过扩展卡尔曼滤波技术进行速率估计
作者:
Toshimi Shimizu
;
Minoru Sasaki
;
Tokuji Okada
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
|
2007年
关键词:
passivity;
flexible beam;
magnetic levitation;
extended kalman filter;
2.
Optimization on Robot Arm Machining by Using Genetic Algorithms
机译:
基于遗传算法的机械臂加工优化
作者:
Tung-Kuan Liu
;
Chiu-Hung Chen
;
Shang-En Tsai
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
|
2007年
关键词:
genetic algorithm;
3D CAD;
direct kinematics;
robot arm;
3.
Research and development of service robot platform based on artificial psychology
机译:
基于人工心理学的服务机器人平台的研究与开发
作者:
Xueyuan Zhang
;
Zhiliang Wang
;
Fenhua Wang
;
Masatake Nagai
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
|
2007年
关键词:
service robot;
control architecture;
speech interaction;
artificial psychology;
emotional facial expression;
4.
Design of generalized disturbance cancellation controllers via singular LTR
机译:
基于奇异LTR的广义干扰消除控制器设计
作者:
Tadashi Ishihara
;
Hai-Jiao Guo
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
|
2007年
关键词:
linear systems;
robust disturbance cancellation;
LQG controllers;
loop transfer recovery;
5.
Reconstruction of a HR image by simultaneous POCS and regularized block matching
机译:
通过同时POCS和规则块匹配重建HR图像
作者:
Bum Gon Kim
;
Hee Keun Song
;
Tong Sok Kim
;
Yong Cheol Kim
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
|
2007年
关键词:
regularization;
POCS;
super high resolution image;
6.
Registration Correction in Hybrid Tracking for Augmented Reality
机译:
混合跟踪中增强现实的配准校正
作者:
Xinyu Li
;
Dongyi Chen
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
|
2007年
关键词:
augmented reality;
hybrid tracking;
registration error;
7.
A Watershed algorithm for image segmentation with B-spline function
机译:
利用B样条函数进行图像分割的分水岭算法
作者:
Yu Chengbo
;
Qin Huafeng
;
Tao Hongyan
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
|
2007年
关键词:
high frequency emphasize filter;
B-spline function;
surface fitting;
watershed algorithm;
image segmentation;
8.
A hybrid intra prediction algorithm using displacement vector for H.264/AVC
机译:
用于H.264 / AVC的使用位移矢量的混合帧内预测算法
作者:
Chun-Kyu Park
;
Chun-Su Park
;
Sung-Jea Ko
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
|
2007年
关键词:
H.264/AVC;
intra prediction;
displacement vector;
9.
A LabVIEW based Control System Design for PWM Converter
机译:
基于LabVIEW的PWM变换器控制系统设计。
作者:
H.S. Ryu
;
Y.S. Lim
;
K.H. Yoon
;
J.M. Lee
;
Y.C. Kim
;
J.H. Choi
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
|
2007年
关键词:
PWM converter;
closed-loop identification;
LabVIEW;
CompactRIO;
10.
An audiovisual emotion recognition system
机译:
视听情感识别系统
作者:
Yi Han
;
Guoyin Wang
;
Yong Yang
;
Kun He
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
|
2007年
关键词:
affective computing;
audiovisual emotion recognition;
11.
An error concealment method for PD based multiple description coding using H.264
机译:
使用H.264的基于PD的多描述编码的错误隐藏方法
作者:
Jie Jia
;
Hae-Kwang Kim
会议名称:
《》
|
2007年
关键词:
error concealment;
H.264/AVC;
polyphase downsampling;
multiple description coding;
12.
Automatic check method of vehicle digital dashboard based on wavelet-based multi-scale GVF snake
机译:
基于小波多尺度GVF蛇的汽车数字仪表盘自动检查方法
作者:
Zhang Hong-wei
;
Zhang Jian-wei
;
Cao Jian
;
Wang Wu-lin
;
Gong Jin-feng
;
Wang Xu
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
|
2007年
关键词:
edge detection;
deformable model;
GVF;
wavelet transform;
13.
Active seat suspension for a small vehicle (Considerations for control system including observer)
机译:
小型车辆的主动式座椅悬架(包括观察员在内的控制系统注意事项)
作者:
Hiroyuki Katsumata
;
Hiroshi Shiino
;
Yasuo Oshinoya
;
Kazuhisa Ishibashi
;
Koichi Ozaki
;
Hirohiko Ogino
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
|
2007年
关键词:
active seat suspension;
riding comfort;
electric vehicle;
disturbance cancellation control;
observer;
14.
Active steering control of railway vehicles using Linear Quadratic Gaussian (LQG)
机译:
使用线性二次高斯(LQG)的铁路车辆主动转向控制
作者:
Min-Soo Kim
;
Yeun-Sub Byun
;
Joon-Hyuk Park
;
Won-Hee You
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
|
2007年
关键词:
linear quadratic gaussian;
railway vehicle;
active steering control;
15.
Control of parallel mechanism with redundant actuators and non-redundant actuators
机译:
用冗余执行器和非冗余执行器控制并联机构
作者:
Tatsuro Hino
;
Michihiro Kawanishi
;
Hiroshi Kanki
;
Tatsuo Narikiyo
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
|
2007年
关键词:
parallel mechanisms;
robotics;
dynamic control;
redundancy;
16.
Application study on suppression of chatter vibration by modifying the weak component in a direct-drive gear cutting machine
机译:
修改直驱齿轮切割机中的弱分量抑制颤振的应用研究
作者:
Qiang Huang
;
Genbao Zhang
;
Xinyu Zhang
;
Dongfeng Cao
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
|
2007年
关键词:
direct-drive;
chatter vibration;
the real part of the transfer function;
sensitive design parameters;
SQP;
17.
Approximate analysis of self-excited vibration for flat-type wind generator
机译:
平板式风力发电机自激振动的近似分析
作者:
Satoru Yoshikawa
;
Ikema Tanaka
;
Tomoaki Kondo
;
Terunao Hirota
;
Hiroshi Hosaka
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
|
2007年
关键词:
self excited vibration;
electrostatic power generator;
fluid dynamics;
18.
Atmospheric plasma generation for LCD panel cleaning
机译:
大气等离子体产生,用于LCD面板清洁
作者:
Gyu-Sik Kim
;
Chung-Yuen Won
;
Ju-Yeop Choi
;
C. H. Yim
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
|
2007年
关键词:
LCD cleaning;
display panel;
high voltage plasma;
high power transformer;
19.
Control of a two-link flexible manipulator using neural networks
机译:
使用神经网络控制两连杆柔性机械臂
作者:
Minoru Sasaki
;
Haruki Murasawa
;
Satoshi Ito
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
|
2007年
关键词:
flexible manipulator;
control;
neural networks;
adaptive learning method;
inverse dynamics;
20.
HYBRID KALMAN/H∞ FILTER IN DESIGNING OPTIMAL NAVIGATION OF VEHICLE IN PRT SYSTEM
机译:
混合卡尔曼/H∞滤波器设计PRT系统中车辆的最佳导航
作者:
K. Hyunsoo
;
N. H. hieu
;
N. P. Long
;
K. Hansil
;
J. Young Hwan
;
R. Myungseon
;
C. Changho
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
|
2007年
关键词:
kalman filter;
H∞ filter;
estimation;
navigation;
noise;
GPS;
21.
Study on the intelligent decision making of soccer robot side-wall behavior
机译:
足球机器人侧壁行为的智能决策研究
作者:
ZHANG Xiaochuan
;
SHAO Guifang
;
TAN Zhi
;
LI Zushu
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
|
2007年
关键词:
robot;
soccer robot;
obstacle avoidance;
precedence degree;
side-wall;
22.
Industrial dual arm robot manipulator for precision assembly of mechanical parts
机译:
工业双臂机械手,用于机械零件的精密组装
作者:
Chanhun Park
;
Doohyung Kim
;
Kyoungtaik Park
;
Youngjin Choi
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
|
2007年
关键词:
dual arm robot;
self-collision;
coperation;
mass center;
assembly;
23.
Optimal Exposure Estimation in the image for Structured Light System
机译:
结构光系统图像的最佳曝光估计
作者:
Moonwook Ryu
;
Daesik Kim
;
Sukhan Lee
;
Jae-kyu Lee
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
|
2007年
关键词:
camera exposure estimation;
auto exposure;
structured light system camera;
24.
Parameters Optimization for the Energy Management System of Hybrid Electric Vehicle
机译:
混合动力汽车能源管理系统的参数优化
作者:
Chyuan-Yow Tseng
;
Yi-Hsuan Hung
;
Chien-Hsiung Tsai
;
Yu-Jen Huang
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
|
2007年
关键词:
hybrid vehicle;
simplex method;
energy management system;
25.
Human-human cooperative task characteristics and motion analysis based on human visual and auditory senses
机译:
基于人的视觉和听觉的人-人合作任务特征和动作分析
作者:
Shahriman Abu Bakar
;
Ryojun Ikeura
;
Yuichiro Handa
;
Takemi Yano
;
Kazuki Mizutani
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
|
2007年
关键词:
human;
robot;
cooperation;
kansei;
sensibility;
cooperative task;
26.
Stereo vision with distance and gradient recognition
机译:
具有距离和坡度识别功能的立体视觉
作者:
Soo-Hyun Kim
;
Suk-Bum Kang
;
Tae-Kyu Yang
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
|
2007年
关键词:
stereo vision;
3D matching;
disparity map;
feature based method;
depth map;
fast fourier transform;
27.
Study on dynamics characteristics of gyroscopic power generator
机译:
陀螺发电机的动力特性研究
作者:
Tomohiro Ishii
;
Jun Iwasaki
;
Hiroshi Hosaka
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
|
2007年
关键词:
precession movement;
electromagnetic power generation;
gyroscopic power generator;
28.
An investigation on the hysteresis characteristics of an automotive air spring
机译:
汽车空气弹簧的磁滞特性研究
作者:
H. Liu
;
J. C. Lee
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
|
2007年
关键词:
hysteresis;
air spring;
rubber bellow;
29.
Self-controlled moving robot
机译:
自控移动机器人
作者:
Song-Keun Lee
;
Kim Il-Ju
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
self controlled;
moving robot;
image processing;
30.
Sliding mode control using neural network for IPM machine
机译:
IPM机器的神经网络滑模控制
作者:
Min Chan Kim
;
Jae Hoon Kim
;
Seung Kyu Park
;
Tae Sung Yoon
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
sliding mode control;
neural network;
IPM machine;
31.
A study on the optimum position and repeatability control of a pneumatic cylinder actuator using PLC and proximity sensors
机译:
基于PLC和接近传感器的气缸执行器最佳位置和重复性控制的研究。
作者:
Jung D.
;
So
;
Gun-hoi
;
Kim
;
Seung-hun
;
Choi
;
Kyoung-chul
;
Kim
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
position control;
repeatability;
pneumatic cylinder;
valve system;
accuracy;
allowable error;
32.
3D detection of obstacle distribution in walking guide system for the blind
机译:
盲人步行引导系统中障碍物分布的3D检测
作者:
Myoung-Jong Yoon
;
Kee-Ho Yu
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
walking guide system;
the blind;
tactile display;
3-D obstacle detection;
tactile perception;
33.
Sliding mode control with disturbance estimator for maglev vehicle
机译:
带干扰估计器的磁悬浮车辆滑模控制
作者:
Hong-Ju Kim
;
Choon-Kyung Kim
;
Soonman Kwon
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
maglev vehicle;
SMC (sliding mode control);
disturbance estimator;
34.
Standing and sitting motion of inverted pendulum type assist robot using whole-body motion with force control
机译:
倒立摆式辅助机器人的坐姿和坐姿利用全身运动与力控制
作者:
SeongHee JEONG
;
Takayuki TAKAHASHI
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
inverted pendulum;
assist robot;
standing and sitting;
force control;
35.
Stability enhancement of haptic interaction by an analog input shaper and its application to scaled teleoperation
机译:
通过模拟输入整形器增强触觉交互的稳定性及其在规模化遥操作中的应用
作者:
Yo-An Lim
;
Jong-Phil Kim
;
Jeha Ryu
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
analog input shaper;
haptic interaction;
scaled teleoperation;
36.
Characteristics of human arm based on musculoskeletal model in human-human cooperative task
机译:
人-人合作任务中基于肌肉骨骼模型的人手臂特征
作者:
Nan Zhang
;
Ryojun Ikeura
;
Yuanxin Wang
;
Kazuki Mizutani
;
Hideki Sawai
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
mass-spring-friction dynamic model, human-robot cooperative task;
37.
Development of a tactile sensor for evaluation of detergents
机译:
开发用于评估洗涤剂的触觉传感器
作者:
Daisuke Tsuchimi
;
Mami Tanaka
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
tactile sensor;
polyvinylidene fluoride (PVDF) film;
detergent;
sensory test;
touch feeling;
measurement;
induced voltage;
38.
Design of the ultra precision stage for lithography using VCM
机译:
使用VCM设计超精密光刻平台
作者:
Jung-Han Kim
;
Mun-Su Kim
;
Min-Taek Oh
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
reticle stage;
precision stage;
lithographer;
gap sensor;
voice coil motor;
39.
Development of a compact untethered remotely operated vehicle
机译:
开发紧凑型无系链遥控车辆
作者:
Kosei Shimoo
;
Takakazu Ishimatsu
;
Satoru Kishima
;
Nobuyoshi Taguchi
;
Yutaka Nagashima
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
UROV;
WROV;
VARIVEC propeller;
PSoC;
underwater image;
real-time monitoring system;
40.
Development of brake system of railway vehicles for real-time HILS
机译:
实时HILS铁路车辆制动系统的开发
作者:
Min-Soo Kim
;
Joon-Hyuk Park
;
Byeong-Choon Goo
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
ECU;
brake system;
railway vehicle;
Hardware-In-the-Loop simulation;
anti-skid control;
41.
Design of high speed camera based on cmos technology
机译:
基于CMOS技术的高速摄像机设计
作者:
Sei-Hun Park
;
Jun-Sick An
;
Tae-Seok Oh
;
Il-Hwan Kim
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
CMOS;
high speed camera;
FPGA;
DDR2;
42.
Design and implementation of exploring robot for hazardous environment
机译:
危险环境探测机器人的设计与实现
作者:
Sung Hun Kwak
;
Gi Sang Choi
;
Gi Heung Choi
;
Jung Soo Kim
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
exploring robot;
field robot;
43.
Coordination control of behavior based distributed networked robotic systems: a state modeling approach
机译:
基于行为的分布式网络机器人系统的协调控制:一种状态建模方法
作者:
RM. Kuppan Chetty
;
M.Singaperumal
;
T.Nagarajan
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
mobile robots;
behavior based control;
networked robots;
co-ordination control;
stateflow;
44.
A novel state feedback control of based on SVR
机译:
基于SVR的新型状态反馈控制。
作者:
FaGuang Wang
;
Seung Kyu Park
;
Min Chan Kim
;
Gun Pyong Kwak
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
state feedback control;
virtual system;
support vector machine;
45.
Information Collecting System Based on Aerial Images Obtained by a Small UAV for Disaster Prevention
机译:
基于小型无人机的航拍图像信息采集系统
作者:
Taro Suzuki
;
Jun-ichi Meguro
;
Yoshiharu Amano
;
Takumi Hashizume
;
Rui Hirokawa
;
Kaoru Tatsumi
;
Koichi Sato
;
Jun-ichi Takiguchi
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
unmanned aerial vehicle;
disaster prevention system;
GIS;
3D measurement;
46.
Modified watershed algorithm considering zero-crossing point of gradient
机译:
考虑梯度零交叉点的改进分水岭算法
作者:
Dong-In Park
;
Yun-Ho Ko
;
Ji-Hong Lee
;
Young-Woo Park
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
priority;
watershed;
gradient;
zero-crossing;
morphology;
47.
Networked Simulation for the Design of an Integrated Chassis Control System
机译:
集成化机箱控制系统设计的网络仿真
作者:
Jong-Bum Lee
;
Jaecheon Lee
;
Byeong-Ryul Park
;
Gu-Min Jeong
;
Hyun-Sik Ahn
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
metworked simulation;
AFS;
ITD;
ESC (electronic stability control);
chassis control;
CAN (controller area network);
48.
A design method for unknown input observer for non-minimum phase systems
机译:
非最小相位系统未知输入观测器的一种设计方法
作者:
Kou Yamada
;
Masahiko Kobayashi
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
observer;
unknown input;
non-minimum phase system;
control;
49.
A design method for robust stabilizing simple repetitive control systems
机译:
一种鲁棒稳定简单重复控制系统的设计方法
作者:
Kou Yamada
;
Hiroshi Takenaga
;
Hiroshi Tanaka
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
repetitive control;
uncertainty;
robust stability;
parametrization;
finite number of poles;
50.
Robust critical control of uncertain systems using disturbance observers
机译:
使用干扰观测器对不确定系统进行鲁棒的临界控制
作者:
Takahiko Ono
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
critical control;
robust control;
disturbance observer;
modeling error;
disturbance cancellation;
51.
Concept and architecture of a centaur robot
机译:
半人马机器人的概念和架构
作者:
Satoshi Tsuda
;
Yohsuke Oda
;
Kuniya Shinozaki
;
Ryohei Nakatsu
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
robot;
centaur;
humanoid robot;
animal robot;
52.
Concept and construction of a robot dance system
机译:
机器人舞蹈系统的概念和构建
作者:
Kuniya Shinozaki
;
Akitsugu Iwatani
;
Ryohei Nakatsu
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
robot;
entertainment;
dance;
motion unit;
text-to-speech;
53.
Component Based Approach to Robot Vision for Computational Efficiency
机译:
基于组件的机器人视觉计算效率方法
作者:
Junhee Lee
;
Dongsun Kim
;
Yeonchool Park
;
Sooyong Park
;
Sukhan Lee
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
robot;
component;
recognition;
SHAGE;
framework;
system integration;
grid computing;
JVM;
54.
Position accuracy and sensitivity due to distance error and beacon position in the localization system using ultrasonic wave
机译:
使用超声波在定位系统中由于距离误差和信标位置而导致的位置精度和灵敏度
作者:
Ui-Kun. Hwang
;
Kyoo-Sic. Jeong
;
Dong-Hun Shin
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
localization;
beacon;
receiver;
ultrasonic;
RF(radio frequency);
accuracy;
sensitivity;
RMS(root mean square);
taylor expansion;
SVD(singular value decomposition);
55.
Walking control of small size humanoid robot 'HAJIME ROBOT 18'
机译:
小型人形机器人'HAJIME ROBOT 18'的行走控制
作者:
Hajime Sakamoto
;
Ryohei Nakatsu
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
humanoid robot;
biped robot;
walking;
RoboCup;
HAJIME ROBOT;
56.
Study of robot landmark recognition with complex background
机译:
复杂背景下的机器人地标识别研究
作者:
Huang Yuqing
;
Yang Jia
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
complex background;
landmark recognition;
nested region growing;
hopfield neural network;
robot;
57.
Research of elliptical curved crystal spectrometer for measuring Laser-produced plasma X-ray
机译:
椭圆弯曲晶体光谱仪测量激光产生等离子体X射线的研究
作者:
ZHU Gang
;
ZHONG Xian-xin
;
XIONG Xian-cai
;
FENG Wen-jie
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
curved crystal spectrometer;
X-ray spectrum;
laser-produced plasmas;
spatial resolution;
58.
Operation assistance of a voice-controlled electric wheelchair
机译:
声控电动轮椅的操作辅助
作者:
Takashi Asakawa
;
Kazue Nishihara
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
voice control;
electric wheelchair;
RF tag;
RFID;
direction detection system;
59.
Research on bifurcation characters of rotor system with SMA bearing
机译:
SMA轴承转子系统的分叉特性研究
作者:
Gen Ge
;
Hong-Li Wang
;
Zhi-Wen Zhu
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
shape memory alloy;
bifurcation;
soft-nonlinear;
centre manifold;
60.
Prototyping of a Motion Base for a Desktop Interaction System, Consisting of a Combination of a Wheel Drive and a Parallel Mechanism
机译:
桌面交互系统的运动基座的原型,由车轮驱动器和并联机构组成
作者:
Susumu TARAO
;
Toshihiko KOIWA
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
motion base;
desktop interaction;
wheel drive locomotion;
parallel link mechanism;
61.
Remarks on 3d human body posture reconstruction from multiple camera images
机译:
从多个摄像机图像重建3d人体姿势的评论
作者:
Yusuke Nagasawa
;
Takako Ohta
;
Yukiko Mutsuji
;
Kazuhiko Takahashi
;
Masafumi Hashimoto
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
human body;
multi camera;
server-client system;
3d reconstruction;
virtual space;
62.
A Novel Energy Estimation Method in Wireless Sensor Networks
机译:
无线传感器网络中一种新的能量估计方法
作者:
Yan-qiu Yang
;
Jian-yong Li
;
jin-rong Zhong
;
Chang-xiu Cao
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
wireless sensor networks;
energy estimation;
average power consumption;
63.
A Novel Octree Partitioning Approach Based on Camera Parameters for Unknown Object Representation
机译:
基于摄像机参数的未知对象表示的八进制分割新方法
作者:
JeongHyun Seo
;
JaeWoong Kim
;
Sukhan Lee
;
Yeonchool Park
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
octree;
fill-factor;
64.
Research on fuzzy PID control to electronic speed regulator
机译:
电子调速器的模糊PID控制研究
作者:
Xu Xiao-gang
;
Chen Xue-hui
;
Zheng Sheng-guo
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
diesel -engine generator set;
electronic speed regulator;
fuzzy-PID control;
system simulation;
65.
A Feature Information based VPH for Local Path Planning with Obstacle Avoidance of the Mobile Robot
机译:
基于特征信息的VPH用于移动机器人避障的局部路径规划
作者:
Tae-Seok Oh
;
Yun-Su Shin
;
Sung-Yong Yun
;
Wang-Heon Lee
;
Il-Hwan Kim
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
local path planning;
VPH;
mobile robot;
laser sensor;
66.
A fuzzy control system design based on double module structure
机译:
基于双模块结构的模糊控制系统设计
作者:
Zhang Zhiyuan
;
Zhang Jie
;
Cheng Yan
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
real-time control servo system;
fuzzy control;
double structure;
online reasoning;
real-time control;
67.
A microcontroller-based sensorless brushless DC (BLDC) motor drive for aeromodelling
机译:
基于微控制器的无传感器无刷直流(BLDC)电机驱动器,用于空气动力学建模
作者:
Long-han Cao
;
Tao Liu
;
Rui Li
;
Fan Wu
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
|
2007年
关键词:
brushless DC motor;
pulse-width modulation;
back-EMF detection;
zero-crossing;
68.
A novel approach to modeling and identifying the double loop DC motor driving system in Soccer Robots
机译:
足球机器人双环直流电动机驱动系统建模与辨识的新方法
作者:
Li Yonglong
;
Li Zushu
;
Li Jun
;
Wang Niu
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
soccer robot;
double loop motor;
quasi-equivalent;
genetic algorithm;
69.
An experimental study on the development and application of ultra high accuracy and high-speed groove die set
机译:
超高精度高速槽模具开发与应用的实验研究
作者:
Gun-hoi Kim
;
Jung D. So
;
Kyu-sik Kwon
;
Jong-won Byun
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
groove type die set;
steel-ball retainer;
intermediate pocket;
lubrication;
guide grooves;
70.
An evolutional artificial potential field algorithm based on the anisotropy of omnidirectional mobile robot
机译:
基于全向移动机器人各向异性的进化人工势场算法
作者:
Cao Qixin
;
Leng Chuntao
;
Huang Yanwen
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
artificial potential field;
omnidirectional mobile robot;
motion planning;
anisotropy;
revolving factor;
71.
Simulated Comparison on Kinematics Properties of Two Typical Mechanisms of Forging Manipulator
机译:
锻造机械手两种典型机构运动学特性的模拟比较
作者:
Yunpeng Ren
;
Chongshao Lu
;
Qingkai Han
;
Tianxia Zhang
;
Bangchun Wen
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
forging manipulator;
mechanism kinematics;
simulation;
72.
Simulation model for a 7-phase BLDCM drive system
机译:
7相BLDCM驱动系统的仿真模型
作者:
Sang-Hoon Park
;
Won-Cheol Lee
;
Jung-Hyo Lee
;
Jae-Sung Yu
;
Gyu-Sik Kim
;
Chung-Yuen Won
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
7-phase BLDC motors;
simulation modeling;
14-switch PWM inverter;
boolean's function;
73.
Simulating of the cascade control system with forced commutation inverter
机译:
强制换相逆变器的级联控制系统仿真
作者:
Zheng Yougen
;
Zhang Lian
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
forced commutation;
eight-pulse commutation inverter;
cascade control system;
computer simulation;
74.
2-DOF Haptic Device with DC Motors and MR Brakes
机译:
带有直流电动机和MR制动器的2自由度触觉设备
作者:
Jinung An
;
Dong-Soo Kwon
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
2-DOF;
orthogonal jacobian;
five bar linkage type;
passive actuator;
75.
Generation of Initial Stepping Pattern of a Biped Robot with Modular Dynamic Encoding Algorithm for Searches
机译:
基于模块化动态编码算法的Biped机器人初始步进模式的生成
作者:
Taegyu Kim
;
Jong-Wook Kim
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
biped robot;
trajectory generation;
metaheuristics;
modular dynamic encoding algorithm for searches (mDEAS);
76.
Grasp and manipulation by soft finger with 3-dimensional deformation
机译:
3维变形的柔软手指抓握和操纵
作者:
Akira Nakashima
;
Takeshi Shibata
;
Yoshikazu Hayakawa
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
multi-fingered robot hand;
soft finger;
three-dimensional contact;
77.
Humanoid by ROBO-BLOCK
机译:
人形机器人
作者:
Hirofumi Niimi
;
Minoru Koike
;
Seiichi Takeuchi
;
Noriyoshi Douhara
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
robot;
humanoid;
ROBO-BLOCK;
78.
Haptic Device for Virtual Prototyping
机译:
用于虚拟原型的触觉设备
作者:
Takashi Morioka
;
Ken Sasaki
;
Hideki Miyatake
;
Michimasa Itoh
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
haptic interface;
human interface;
switch feeling;
79.
BMI optimization by-using parallel UNDX real-coded genetic algorithm with Beowulf cluster
机译:
使用Beowulf集群的并行UNDX实数编码遗传算法进行BMI优化
作者:
Masaya Handa
;
Michihiro Kawanishi
;
Hiroshi Kanki
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
bilinear matrix inequalities;
linear matrix inequality;
real-coded genetic algorithm;
unimodal normal crossover;
cluster computing technique;
80.
Development of an endoscopic tactile sensor using PVDF films
机译:
使用PVDF膜的内窥镜触觉传感器的开发
作者:
Takeshi Okuyama
;
Mikiko Sone
;
Yoshikatsu Tanahashi
;
Seiji Chonan
;
Mami Tanaka
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
tactile sensor;
minimally invasive surgery;
endoscope;
PVDF film;
81.
Electromagnetic levitation control system for a thin steel plate (Optimal placement of permanent magnets for levitation assist using genetic algorithm)
机译:
薄钢板的电磁悬浮控制系统(使用遗传算法优化永磁体的悬浮辅助)
作者:
Tomoshi Saito
;
Matrika Uprety
;
Yasuo Oshinoya
;
Kazuhisa Ishibashi
;
Hirakazu Kasuya
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
permanent magnet;
optimal placement;
steel plate;
FDM;
genetic algorithm;
82.
Down-Down to Down-Up Control of a Circular-Rail Double Inverted Pendulum with Human Simulated Intelligent Control
机译:
具有人体模拟智能控制的圆轨双倒立摆的上下控制
作者:
Yuanhong Dan
;
Zushu Li
;
Zhi Tan
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
human-simulated intelligent control;
circular-rail double pendulum system;
down-down to down-up control;
structural design;
schema theory;
83.
Design of robust level control system of nuclear steam generator
机译:
核蒸汽发生器鲁棒液位控制系统设计
作者:
Y. J. Lee
;
M. G. Na
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
nuclear plant;
steam generator;
level control;
robust control;
84.
The study on optimal operation of compound heat-pump system
机译:
复合热泵系统最佳运行研究
作者:
Kwan-Woo Shin
;
Ilhyun Kim
;
Yong-Tae Kim
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
heat-pump system;
midnight electric power;
85.
Joint torque-velocity pair based manipulability for manipulators
机译:
基于关节转矩-速度对的操纵器
作者:
Tetsuyou Watanabe
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
joint torque-velocity pair;
manipulability;
convex analysis;
86.
Multi-robot task allocation based on two dimensional artificial fish swarm algorithm
机译:
基于二维人工鱼群算法的多机器人任务分配
作者:
Taixiong Zheng
;
Xueqin Li
;
Liangyi Yang
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
multi-robot;
task allocation;
two dimensional fish swarm algorithm;
artificial fish;
searching food;
congregating;
follow;
SA;
GA;
simulation;
87.
The Design of Service-Adaptive Engine for Robot Middleware
机译:
机器人中间件服务自适应引擎的设计
作者:
BumHyeon Baek
;
YongSoon Choi
;
Hong Seong Park
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
communication software;
middleware;
service-adaptive engine (SAE);
KOMoR;
MIDL;
88.
A CAN Bus Based Control System for Joint Modular Robot
机译:
基于CAN总线的联合模块化机器人控制系统。
作者:
Qingkai Han
;
Li Wang
;
Yunpeng Ren
;
Tianxia Zhang
;
Bangchun Wen
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
joint modular robot;
control system;
CAN bus;
89.
Research of signal denoising method on an improved wavelet threshold
机译:
改进小波阈值的信号去噪方法研究
作者:
Yu Chengbo
;
Qin Huafeng
;
Zhang Lian
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
wavelet transform;
hard-thresholdm soft-thresholdm threshold function;
90.
Noncontact guide system for traveling elastic steel plates (Vibration control performance for different of guideway shapes)
机译:
用于移动弹性钢板的非接触式导向系统(不同导轨形状的振动控制性能)
作者:
Hiroaki Kumagai
;
Yasuo Oshinoya
;
Kazuhisa Ishibashi
;
Hirakazu Kasuya
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
steel plate;
electromagnet;
traveling;
noncontact guide;
vibration control device;
91.
Feasibility study of using line tracer robot under disaster situation
机译:
在灾难情况下使用巡线机器人的可行性研究
作者:
Hyung Ki Kim
;
Gi Sang Choi
;
Gi Heung Choi
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
disaster;
limited visibility;
line tracer robot;
infrared sensor;
92.
Thrust and normal force characteristics analysis of linear synchronous motor for direct drive conveyer
机译:
直驱输送机直线同步电动机的推力和法向力特性分析
作者:
Yu-wu Zhu
;
Do-sun Kim
;
Yun-hyun Cho
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
permanent magnet linear synchronous motor;
detect force;
field oriented control;
thrust ripple;
current compensation;
93.
Adaptive trajectory shaping for liquid container manipulation
机译:
用于液体容器操纵的自适应轨迹整形
作者:
Gi-Hong Kim
;
Sungsoo Rhim
;
Seung-kook Yun
;
Sun-Ho Bum
;
Sungchul Kang
;
Soon-Geul Lee
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
liquid container;
manipulation;
trajectory shaping;
time-delay filter;
94.
An adaptive robust tracking control for robot manipulator
机译:
机器人操纵器的自适应鲁棒跟踪控制
作者:
Yaonan Wang
;
Jinzhu Peng
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
adaptive control;
lyapunov stability;
robot tracking control;
95.
An Embedded Intelligent Monitoring System for Rotating Machinery Vibrations
机译:
嵌入式旋转机械振动智能监控系统
作者:
Li Wang
;
Qingkai Han
;
Mo Zhang
;
Tianxia Zhang
;
Bangchun Wen
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
rotating machinery;
vibration fault diagnose;
embedded technology;
artificial neural-network diagnosis;
96.
Bilateral Teleoperation Control with Varying Time Delay Using Optimal Passive Scheme
机译:
基于最优被动方案的变时滞双边遥操作控制
作者:
Changlei Zhang
;
Sung goo Yoo
;
Kil to Chong
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
teleoperation;
passivity;
internet;
force feedback;
97.
Controller design for maglev vehicle system with vehicle-guideway interaction
机译:
具有车辆与导轨相互作用的磁悬浮车辆系统的控制器设计
作者:
Choon-Kyung Kim
;
Hong-Ju Kim
;
Soonman Kwon
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
maglev vehicle;
vehicle-guideway interaction;
bernoulli-euler beam equation;
PID controller;
state observer;
98.
Analysis of a simple gripping mechanism by using the virtual work method
机译:
使用虚拟作业方法分析简单的抓取机制
作者:
H. Ando
;
N. Muramatsu
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
gripper;
structural analysis;
virtual work method;
statically indeterminate structure;
99.
Control system of the physical simulation for the HVDC transmission system
机译:
高压直流输电系统物理仿真控制系统
作者:
Zheng LIU
;
Tongyuan HUANG
;
Wei LIU
;
Bing AI
;
Daohuai MOU
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
HVDC;
physical simulation;
converters;
fault-tolerant;
CAN bus;
100.
Control of IPMSM Drive System for Drum Washing Machine
机译:
滚筒洗衣机IPMSM驱动系统的控制
作者:
Woncheol Lee
;
Sang-Hoon Park
;
Jung-Hyo Lee
;
Jae Sung Yu
;
Gyu-Sik Kim
;
Chung-Yuen Won
会议名称:
《ICMIT 2007;International Conference on Mechatronics and Information Technology; 20071205-06;20071205-06; Gifu(JP);Gifu(JP)》
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2007年
关键词:
washing machine;
IPMSM;
high efficiency;
high torque;
control scheme;
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