Instituto de Automatica National University of San Juan San Juan Argentina;
机译:基于蒙特卡洛不确定性地图的导航驱动的自主同时定位和制图
机译:适用于移动机器人导航的状态可变限制的部分可观察到的蒙特卡罗计划
机译:自主移动机器人的动态导航
机译:基于蒙特卡洛不确定性图的移动机器人自主SLAM导航
机译:考虑时间延迟和不确定性的移动机器人自主导航自适应控制。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。
机译:移动机器人的鲁棒蒙特卡罗定位