Sliding Mode Control Applied to Aerodynamic Servo System

机译：滑模控制在气动伺服系统中的应用

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This paper describes the composition of the aerodynamic servo model and the establishment of a system model based on three equation of fluid dynamics.At the same time,using sliding mode variable structure method control the system has good results.

机译：本文介绍了气动伺服模型的组成以及基于三个流体动力学方程的系统模型的建立。同时，采用滑模变结构方法控制系统具有良好的效果。

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来源
《Fluid dynamic and mechanical amp; electrical control engineering》|2012年|109-113|共5页
会议地点 Chongqing(CN)
作者
Peng Yi; Rui-bo Yuan; Jing Long; Hao Zeng;
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作者单位

Institute of Optical Hydromechatronics System Integration and Control Engineering,Faculty of Mechanical and Electrical Engineering,Kunming University of Science and Technology,Kunming 650093,China;

Institute of Optical Hydromechatronics System Integration and Control Engineering,Faculty of Mechanical and Electrical Engineering,Kunming University of Science and Technology,Kunming 650093,China;

Institute of Optical Hydromechatronics System Integration and Control Engineering,Faculty of Mechanical and Electrical Engineering,Kunming University of Science and Technology,Kunming 650093,China;

Institute of Optical Hydromechatronics System Integration and Control Engineering,Faculty of Mechanical and Electrical Engineering,Kunming University of Science and Technology,Kunming 650093,China;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类流体动力学;
关键词
SMVSC; Pneumatic finger; Simulation;

机译：SMVSC;气动手指;模拟;

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