Institute of Measurement and Control Theory, Karlsruhe Institute of Technology - KIT, Engler-Bunte-Ring 21, 76131 Karlsruhe, Germany;
机译:使用2D单眼视觉的机器人臂的工业部位定位和抓住
机译:用于人形乒乓球机的车载立体声相机系统准确的实时球轨迹估计
机译:利用视觉引导的选择性顺应铰接式机械臂进行的高精度机器人微接触印刷(R-μCP)
机译:乒乓球捕捞和杂耍机器人:一个实时框架,用于愿景的工业机器人手臂
机译:人形机器人臂的设计,分析和仿真应用于捕获
机译:机器人神经外科:使用主动视觉引导机器人手臂进行骨钻孔和内窥镜操作的初步研究
机译:机器人杂耍和捕捉任务的计划和控制
机译:机器人swat-Juggling的实时视觉。