Dept. of Instrum. Autom. Pet., Univ. of Technol., Tehran, Iran;
Kalman filters; nonlinear systems; sensor fusion; state estimation; CSTR plant; asynchronous data fusion; asynchronous measurement; extended Kalman filter; filter recalculation; nonlinear industrial plant; performance monitoring; state estimation problem; Decentralized data fusion; Multi sensor fusion;
机译:基于自适应扩展卡尔曼滤波算法的数据融合集中与分散过程与传感器故障监测
机译:用于多传感器数据融合架构的集中式缩放无味卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器的比较
机译:基于IMU数据和视觉数据融合的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计
机译:基于扩展卡尔曼滤波器的异步数据融合,CSTR工厂的性能监控
机译:扩展卡尔曼滤波器(EKF)和模糊决策在多传感器数据融合系统中的应用分析。
机译:基于IMU数据和视觉数据融合的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计
机译:使用扩展卡尔曼滤波的AUV导航异步数据融合