GIPSA Lab, Saint Martin d'Heres, France;
机译:一个过程在平面Biped机器人的动态模型中找到等效性
机译:双足机器人的动态平衡优化:使用创新公式进行物理建模,实施和测试
机译:使用建模和仿真来改善Biped移动机器人的动态平衡
机译:熟制的机器人致致致密型建模化
机译:二维机械系统的建模,控制和仿真及其在双机车上的应用。
机译:社论:评估两足动物运动:迈向机器人和机器人辅助运动的可复制基准
机译:迈向两足服务机器人的节能极限循环行走:线性电动机驱动的两足动物机器人的设计分析,建模和实验研究