Electromagnetic guiding of vertical transportation vehicles: state control of an over-determined system

机译：垂直运输车辆的电磁引导：超定系统的状态控制

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This paper describes the design of a state controller for an electromagnetic elevator guiding system. One challenge of this design is the over-determination of the mechanical system due to its high number of adjustment variables. Force decoupling, the transformation of local and global quantities, and simulation results of the entire system are presented in this paper.

机译：本文介绍了电磁电梯导向系统的状态控制器的设计。这种设计的一个挑战是由于其调节变量数量过多而导致机械系统的确定性过高。本文介绍了力解耦，局部和全局量的转换以及整个系统的仿真结果。

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来源
《Electrical Machines, 2008 International Conference on》|2008年|P.1-6|共6页
会议地点 Vilamoura,Portugal
作者
Schmulling; Benedikt; Appunn; Rudiger; Hameyer; Kay;
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