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MULTI-PURPOSE AVIONIC ARCHITECTURE FOR VISION BASED NAVIGATION SYSTEMS FOR EDL AND SURFACE MOBILITY SCENARIOS

机译：基于视觉的EDL和表面移动场景导航系统的多用途航空架构

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Vision Based Navigation (VBNAV) has been identifiedrnas a valid technology to support space explorationrnbecause it can improve autonomy and safety of spacernmissions. Several mission scenarios can benefit from thernVBNAV: Rendezvous & Docking, Fly-Bys,rnInterplanetary cruise, Entry Descent and Landing (EDL)rnand Planetary Surface exploration.rnFor some of them VBNAV can improve the accuracy inrnstate estimation as additional relative navigation sensorrnor as absolute navigation sensor. For some others, likernsurface mobility and terrain exploration for pathrnidentification and planning, VBNAV is mandatory.rnThis paper presents the general avionic architecture of arnVision Based System as defined in the frame of the ESArnR&T study “Multi-purpose Vision-based NavigationrnSystem Engineering Model - part 1 (VisNav-EM-1)”rnwith special focus on the surface mobility application.

机译：基于视觉的导航（VBNAV）被认为是支持太空探索的有效技术，因为它可以提高间隔发射的自主性和安全性。 VBNAV可以使多个任务场景受益：交会对接，飞越，星际巡航，进入下降和着陆（EDL）和行星表面探测。对于其中的某些VBNAV可以作为额外的相对导航传感器或绝对导航来提高精度状态估计。传感器。对于其他一些人，例如用于表面识别和计划的表面移动性和地形探索，则必须使用VBNAV。rn本文介绍了在ESArnR＆T研究框架“基于多用途视觉的导航系统系统工程模型-部分”中定义的基于arnVision的系统的通用航空电子架构。 1（VisNav-EM-1）”特别关注表面迁移率应用。

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来源
《DASIA 2015: Data systems in aerospace》|2015年|1-7|共7页
会议地点 Barcelona(ES)
作者
A. Tramutola; D. Paltro; M. P. Cabalo Perucha; G. Paar; J. Steiner; A.M. Barrio;
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作者单位

Thales Alenia Space – Italia, Strada Antica di Collegno 253, 10146 Turin (Italy)email: antonio@thalesaleniaspace.com;

Thales Alenia Space – Italia, Strada Antica di Collegno 253, 10146 Turin (Italy) tramutola@thalesaleniaspace.com;

Joanneum Research, Steyrergasse 17, 8010 Graz, Austriaemail: piluca.caballo-perucha@joanneum.at;

Joanneum Research, Steyrergasse 17, 8010 Graz, Austria;

Joanneum Research, Steyrergasse 17, 8010 Graz, Austria;

ESA/ESTEC, Keplerlaan 1- 2200 AG Noordwijk (The Netherlands)email: alvaro.martinez.barrio@esa.int;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
入库时间 2022-08-26 14:31:11

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