Dept. of Electr. Control Eng., Nat. Chiao Tung Univ., Hsinchu, Taiwan;
fault diagnosis; nonlinear estimation; robots; state estimation; state feedback; actuator faults; fault detection and isolation systems; fault identification; multiple-model nonlinear state estimation; robotic systems; GPB-2 algorithm; fault detection and isolation; robot; unscented Kalman filter;
机译:用于检测和隔离机器人执行器故障的分层多模型方法
机译:基于不确定状态的鲁棒滑模观测器传感器故障估计,执行器故障检测和隔离
机译:基于多模型方法的差动驱动机器人执行器容错控制设计与实时实现
机译:基于多模型非线性状态估计的机器人系统中的致动器故障的检测与识别
机译:具有测量误差和驱动故障的采样数据过程系统中的故障检测,识别和处理
机译:基于非线性支持向量机的特征选择在连续过程中同时进行故障检测和识别
机译:基于多模型估计的移动机器人故障检测与识别
机译:基于多模型的故障检测与识别中偏置式执行器 - 传感器故障的可识别性。