Tsinghua University Beijing China;
SBW; Safety; Redundancy; Control; Fault-tolerance;
机译:基于主动转向角控制的传统动力转向与线控转向系统集成的建模与实验设计方法
机译:带有时滞和执行器饱和的线控转向系统车辆的转向控制通过反驻车控制器
机译:具有道路感应和转向控制器设计的车辆转向绕线系统的双侧控制方案
机译:具有高安全性的线控系统双冗余转向
机译:位移控制的逐线系统
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:通过利用转向和驱动列车系统设计具有绕线和轮式电机的车辆的容错鲁棒控制系统的设计