変調波磁束を用いたスクリュモータの提案

摘要

回転運動を直動運動に変換することが可能な送りねじは，搬送用装置など様々な分野で用いられている。しかし，ボールねじなどの機械式の送りねじは，摩擦による発熱，摩耗，振動•騒音，低効率などの課題が存在する。一方で，磁気スクリュは磁力で力を伝達するゆえに上記の問題は生じない[1]。さらに，磁気ばねによる弾性や過負荷時に脱調する推カリミッタ機能を持つ。そのため，協働ロボットなどへの応用も期待されており，様々な磁気スクリュが提案されている。