コンシクェントポール型バーニアモータの性能評価

摘要

高効率な低速高トルクの回転駆動を実現するために，従来から小型モータと機械式減速機の組み合わせが利用されてきた。しかし，機械式歯車を用いた動力伝達は，歯同士の接触に伴う振動騒音，摩擦損失，摩耗劣化，バックラッシュなど，多くの課題を抱えていた。そこで，機械的な減速手段を使用しない様々なダイレクトドライブ機構が検討されてきた。