Yeditepe University, Dept. of Mechanical Engineering, Kayisdagi, Istanbul, Turkey;
机译:使用最简单的行走模型的主动动力运动的能量学
机译:电动罗盘步态步行器的动力学,稳定性和致动方法
机译:最简单的助行器的另一种稳定性分析技术
机译:积极动力最简单的步行者运动的动态与稳定性
机译:重力驱动的运动和对机器人机制家族树的主动控制。
机译:任务级别的规则增强了最简单的动态步行者的全球稳定性
机译:积极稳定器和电力转向器提高驾驶稳定性的分布式控制系统设计(<特刊>动态与设计大会2009)