Moving Sliding Mode Control of a DC Motor Driven Four-Bar Mechanism

机译：直流电动机驱动的四连杆机构的运动滑模控制

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In this study, the crank velocity control of a four-bar mechanism driven by a DC motor is considered. The mathematical model of the motor-mechanism system is developed and the equations are solved numerically. Then the system is controlled by moving sliding mode control (MSMC) method. The results of the MSMC and the conventional sliding mode control (SMC) methods were compared. The numerical results show that MSMC is more effective than the SMC method and has smaller reaching time.

机译：在这项研究中，考虑了由直流电动机驱动的四连杆机构的曲柄速度控制。建立了电机系统的数学模型，并对方程进行了数值求解。然后通过移动滑模控制（MSMC）方法控制系统。比较了MSMC和常规滑模控制（SMC）方法的结果。数值结果表明，MSMC比SMC方法更有效，到达时间更短。

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来源
《AzCIFToMM international symposium of mechanism and machine science 2010》|2010年|p.190-197|共8页
会议地点 Izmir(TR);Izmir(TR)
作者
Alper Kadir TANYILDIZI; Orhan CAKAR;
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作者单位

Firat University, Faculty of Engineering, Department of Mechatronic Engineering, Elazig, Turkey;

Firat University, Faculty of Engineering, Department of Mechanical Engineering, Elazig, Turkey;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机械学（机械设计基础理论）;
关键词
moving sliding mode control; four-bar linkage; speed control;

机译：移动滑模控制；四连杆机构；速度控制;

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