デジタル画像を用いた屋根雪および雪庇の写真測量:手持ちカメラでの撮影の場合

摘要

近年，複数のデジタル画像から物体表面の3D メッシュを生成するソフトウェアが手軽に利用できるようになった。一方で，小型のマルチコプターが安価で購入できるようになり，そのマルチコプターに市販のデジタルカメラを搭載し，撮影した複数の空撮画像と前述のソフトウェアを利用して地形の3D メッシュを生成する試みがなされている。このようなデジタル画像を用いた写真測量は，建築物における屋根雪の深さの測定や軒先に形成された雪庇の測定に活用することができると考えられる。これまでに写真測量による屋根雪の測定は桜井・城によって行われているが3)，デジタル画像を用いた屋根雪の測定に関する研究は行われていない。このようなことから本研究では，手持ちカメラで撮影したデジタル画像を用いて屋根雪や雪庇における3D メッシュの生成を試みた。