Mechanical Engineering University of Bristol Bristol UK;
Twisted string actuators; Additive manufacturing; Flexible fingers; Anthropomorphic robot hand;
机译:带有七杠欠驱动手指的人形机器人手的设计
机译:扭弦促动器赋予机械手
机译:新型模块化欠型多指多指机器人手的设计与实验评价
机译:模块化,废除拟人的机器人手用柔性手指和扭曲的弦致动器
机译:基于拟人化任务的欠驱动机器人手的原型开发
机译:柔性应变传感器与气动气球执行器集成的柔性应变传感器的结构加固效果
机译:HERI II:基于模块化手指设计和致动原理的强大而灵活的机器人手