UiT The Arctic University of Norway Department of Electrical Engineering Narvik Norway 8515;
Kinematics; Quaternions; Backstepping; Dynamics; Lyapunov methods; Mathematical model; Satellites;
机译:双四元数沉浸式和不变速度观测器,用于控制小行星盘旋的航天器
机译:双季度浸入和不变性速度观测器,用于控制小行星盘旋的航天器
机译:避免碰撞的六自由度航天器双四元数分布式协调控制
机译:双季度框架中全致动的刚体的自适应反斜装置控制
机译:电力系统阻尼控制器采用反步控制技术进行设计。
机译:完全致动的基础设施的空中机械手触点检查:设计建模本地化和控制
机译:双季度框架中全致动刚体的自适应反向控制*