AUV向け海中非接触充電装置の開発及び海域試験

摘要

本論文では、AUVの長期展開を目的とし、海底ステーションにおいて AUV を充電するための非接触充電装置の開発を行った。 赤外線によるフィールドバックを導入することで、従来の装置と比べて装置間の位置ずれや異物に対するロバスト性を向上し、さらに省電力性能を向上させた。単体試験の結果、空気中、清水中、人工海水中で問題なく動作することを確認した。単体での効率は約 70％以上であり、AUV に接続してバッテリーを充電した場合も約 65％以上であることを確認した