ADAPTIVE REPETITIVE CONTROL OF PIEZOELECTRIC ACTUATORS FOR NANO-PRECISION MOTION CONTROL

机译：纳米运动控制的压电执行器的自适应重复控制

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A digital control system that includes feedback, previewed feedforward, repetitive, and adaptive control for achieving superior performance in tracking and disturbance rejection in precision motion control is presented. Experimental results on a piezoelectric actuator driven fast tool servo demonstrate the synergistic effects of combining these linear control actions for achieving nanometer level dynamic precision.

机译：提出了一种数字控制系统，该系统包括反馈，预览前馈，重复和自适应控制，可在精密运动控制中实现出色的跟踪和干扰抑制性能。在压电致动器驱动的快速工具伺服机构上的实验结果证明了将这些线性控制动作结合起来以达到纳米级动态精度的协同效果。

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来源
《American Society for Precision Engineering(ASPE) Annual Meeting; 20071014-19; Dallas,TX(US)》|2007年|P.175-178|共4页
会议地点 DallasTX(US)
作者
Chi-Ying Lin; Tsu-Chin Tsao;
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作者单位

Mechanical and Aerospace Engineering University of California, Los Angeles Los Angeles, California, U.S.A.;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类公差与技术测量及机械量仪;
关键词
入库时间 2022-08-26 14:21:31

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