DIEM, University of Bologna Viale Risorgimento, 2, 40136 BOLOGNA, ITALY;
fully parallel spherical wrists; real-time position analysis; extra sensors;
机译:使用额外的传感器对平行球形腕部进行实时直接位置分析
机译:基于两个额外传感器的实时算法,用于监测欠驱动的平行手腕平台的方向
机译:具有最小传感器数据的通用六自由度并联机械手的实时直接运动学
机译:用额外传感器数据实时直接位置分析并联球腕
机译:使用传感器本体创建可随时进行推理的传感器数据,以便在空间决策支持系统中进行实时危害监视。
机译:基于球面并联机构的流体速度测量传感器:物理建模与计算分析
机译:使用额外传感器的并联机器人直接位置分析的鲁棒,快速,准确解决方案
机译:具有球形手腕的七自由度冗余机器人的运动优化方案的实时实现