微小重力下におけるテザーサンプリング用リール機構の機能評価実験

摘要

Tethered sampling method proposed by authors is one of the ways of the sample return mission for minorbody. This method has three phases to get sample. They are shooting, inserting and pulling up and retrieving a corer. The authors developed a reel mechanism for the third phase, the pulling up and retrieving corer and conducted micro gravity experiments. In this paper, the reel mechanism is introduced and results of micro gravity experiments are described.%本論文では，テザーサンプリング法に必要不可欠なリール機構を用いたテザーの回収時の挙動について述べる.テザーサンプリング法とは，小天体を対象としたサンプルリターンの新たな手法のーつとして，著者らが提案した方法である.日本の小惑星探査機である『はやぶさ』は，JAXA/ISASによつて，2003年3月に打ち上げられ，2005年12月には小惑星『ィトカヮ』ヘランデブし，タツチダウンに成功した.