ARCOS-Lab Autonomous Robots and Cognitive Systems Lab, Escuela de Ingeniería Eléctrica, Universidad de Costa Rica, San José, Costa Rica;
ARCOS-Lab Autonomous Robots and Cognitive Systems Lab, Escuela de Ingeniería Eléctrica, Universidad de Costa Rica, San José, Costa Rica;
Task analysis; Robots; Atomic layer deposition; Dairy products; Conferences; Collaboration; Natural languages;
机译:使用不同人形机器人进行远程操纵任务时,高级行为与操作员之间的协作自主权
机译:在部分未知的真实环境中对类人机器人进行有效的遥控操作:AIST-NEDO团队在DRC决赛期间执行插入任务的方法
机译:用于人形化身机器人进行救援任务的对象模板方法
机译:人类机器人机器人的人为共享场景(厨房和协作车间表)的原子操作任务分析
机译:适应任务型,交流方差,以在社交人形机器人应用中进行运动控制。
机译:用于在医疗保健场景中合作和支持医生的代理和机器人
机译:针对人形机器人的操纵和/或导航任务的运动计划