Dept. of Eng., Al Azhar Univ., Gaza, Palestinian Authority;
Dept. of Eng., Al Azhar Univ., Gaza, Palestinian Authority;
Dept. of Eng., Al Azhar Univ., Gaza, Palestinian Authority;
Dept. of Eng., Al Azhar Univ., Gaza, Palestinian Authority;
Dept. of Eng., Al Azhar Univ., Gaza, Palestinian Authority;
Manipulators; Service robots; Kinematics; MATLAB; Mathematical model;
机译:基于MATLAB / SIMUUNK和ARDUINO的两连杆平面操纵器的位置控制开发
机译:使用MATLAB / SIMULINK的PUMA-560机器人机械手位置滑模控制方法及其与研究生/本科生非线性控制,机器人技术和MATLAB课程的集成
机译:使用MATLAB / SIMULINK的PUMA-560机器人机械手位置计算转矩控制方法及其与研究生非线性控制和MATLAB课程的集成
机译:使用Arduino和Matlab的码垛机械手设计和控制
机译:在柔性机器人的定位控制中减少残留振动的控制器设计。
机译:与Sigma方法和遗传算法相比通过多目标PSO对Biped机器人进行状态反馈跟踪控制的帕累托设计:改进的NSGAII和MATLAB工具箱
机译:采用六自由度机械手进行有效码垛的工作环境设计
机译:远程操纵器的设计与控制研究。建模机械臂具有分布式灵活性,用于设计和控制