Information Science and Technology College, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China;
Information Science and Technology College, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China;
Navigation College, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China;
Backstepping; Lyapunov methods; Sea surface; Marine vehicles; Engines; Electronic mail;
机译:并行平台(滑模和PD +)上连续路径的动态控制器设计
机译:包含一阶前馈路径的非严格反馈切换非线性系统的控制器协同设计和切换策略
机译:控制器的共同设计和非托式反馈切换非线性系统的切换策略,包括一阶馈电路径
机译:控制器设计后的USV路径
机译:结合了环境扰动观察者的低级USV控制器
机译:自治车辆控制器路径的设计验证和比较
机译:无人水面舰艇的控制器设计:欠驱动USV的航向自动驾驶仪和航点导航系统设计。
机译:路径控制器:概念的统一和设计方法的比较。