模型跟随积分变结构控制器的设计

摘要

该文根据变结构控制理论，设计了单输入单输出模型跟随积分变结构控制器。仿真结果表明：该控制系统不仅能有效地跟踪模型的输出，而且对参数摄动和外部干扰不敏感，具有极强的鲁棒性。