Naval University of Engineering, Wuhan, China;
Naval University of Engineering, Wuhan, China;
Naval University of Engineering, Wuhan, China;
Naval University of Engineering, Wuhan, China;
Naval University of Engineering, Wuhan, China;
Backstepping; Stability analysis; Mathematical model; Uncertainty; Adaptation models; Lyapunov methods; Asymptotic stability;
机译:前馈不确定系统的自适应滑模反步输出跟踪控制器
机译:基于改进的LuGre摩擦模型的光电跟踪系统自适应积分反演滑模控制
机译:PMSM驱动系统的自适应小波神经网络反演滑模跟踪控制。
机译:用于USV课程跟踪系统的BackStepping自适应滑模控制
机译:气动执行器的动态自适应Backstepping滑模控制。
机译:带背插管控制器微型陀螺仪的自适应模糊滑模控制
机译:基于自适应反步和高阶滑模的移动机器人输出跟踪控制