Department of Electrical and Electronics Engineering, Birla Institute of Technology Pilani, Dubai, Dubai, U.A.E;
Department of Electrical and Electronics Engineering, Birla Institute of Technology Pilani, Dubai, Dubai, U.A.E;
Mathematical model; Manipulator dynamics; Force; Torque; Aerospace electronics; Acceleration;
机译:滑模型部分线性化方法对欠驱动两连杆机械臂的非线性控制
机译:无线动力学分析和欠型水平弹簧耦合双连杆机械手的全局稳定
机译:两连杆弹性欠驱动机械臂的刚度特性和运动学分析
机译:两连杆欠扰动机械手的分析与控制技术
机译:两连杆柔性机械手的动力学和控制。
机译:联合操纵技术对自主神经系统活动标记物的急性影响:随机假对照试验的系统评价和荟萃分析
机译:使用扰动观测器控制电动分布式电力线任务的电动液压机械手。第二次报告。两连杆机械手臂的精确轨迹控制。
机译:欠驱动机器人的鲁棒控制:分析与实现