Department of Electrical and Electronics Engineering, TKM College of Engineering, Kollam, Kerala, India;
Department of Electrical and Electronics Engineering, TKM College of Engineering, Kollam, Kerala, India;
Mathematical model; Mobile robots; Wheels; DC motors; Next generation networking; Intelligent systems;
机译:基于微控制器的自适应模糊控制器的开发,用于双轮自平衡机器人
机译:为两轮自平衡机器人构建嵌入式准时光控制器
机译:带有反应轮的静止自平衡自行车机器人的LQR和MPC控制器设计与比较
机译:二轮自平衡自主机器人PID和Fuzzy-PID控制器的实验研究
机译:实施卡尔曼滤波器以跟踪定制的四轮驱动四轮转向机器人平台。
机译:H∞两轮自平衡车辆的时间延迟分数阶自适应滑模控制
机译:为两轮自平衡机器人构建嵌入式准时光控制器