Ecole mohammadia d'Ingenieurs, Mohammed V University, Rabat, Morocco;
Ecole mohammadia d'Ingenieurs, Mohammed V University, Rabat, Morocco;
Ecole mohammadia d'Ingenieurs, Mohammed V University, Rabat, Morocco;
Electrical Departement, Ecole de technologie Superieure, Quebec University, Montreal, Canada;
Electrical Departement, Faculte des Sciences, SMBA University, Fez, Morocco;
Delay effects; Manipulator dynamics; Sliding mode control; Conferences; Trajectory;
机译:具有不确定机器人操纵器的时间延迟控制的离散时间二阶滑动模式
机译:基于准时延估计的不确定性机器人自适应高阶滑模控制
机译:具有预定义收敛时间的不确定机器人操纵系统的终端滑模控制
机译:具有不确定机器人操纵器的时间延迟控制的二阶滑动模式
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:机器人的高级区间2型模糊滑模控制。
机译:具有预定义收敛时间的不确定机器人操纵系统的终端滑模控制