Department of Robotics and Mechatronics, Tokyo Denki University, 5 Senju Asahi-cho, Adachi-Ku, 120-8551, Japan;
bilateral control; motion control; series elastic actuator (SEA);
机译:用液压系列弹性致动器的机器人腿机械设计与力控制算法
机译:工业机器人新型系列弹性执行器的设计,建模与控制
机译:用液压串联弹性致动器的机器人腿机械设计与力控制算法
机译:双侧控制采用两级系列弹性执行器
机译:使用压电致动器的两阶段致动机构的建模,设计,测试和控制,用于汽车应用。
机译:基于电控液晶弹性体的柔性管状执行器具有多模式执行器
机译:采用两级执行器系统的宽带双侧控制