Dept. of Bioengineering, Imperial College London, South Kensington Campus, SW7 2AZ, UK;
Dept. of Computing, Imperial College London, South Kensington Campus, SW7 2AZ, UK;
Dept. of Bioengineering, Imperial College London, South Kensington Campus, SW7 2AZ, UK;
Dept. of Bioengineering, Imperial College London, South Kensington Campus, SW7 2AZ, UK;
Thumb; Joints; Tendons; Robot kinematics; Kinematics; Electronics packaging;
机译:使用粒子滤波器进行灵巧手动操作的手对象配置估计
机译:触觉传感技术在机器人技术中的灵巧手操作-综述
机译:通过使用非灵巧的机械手抓取的物体在手方向上进行动态重新抓取
机译:ethohand:带球关节拇指的灵巧的机器人手允许复杂的携带物体操纵
机译:动作不足的机器人手进行敏捷操纵的策略。
机译:基于分层触觉的Dexerous手动操作任务的控制分解
机译:EthoHand:具有球形关节拇指的灵巧机器人手可以进行复杂的手持物体操作