Robot Research Initiatives and Department of Mechanical Engineering, Chonnam National University, Gwangju, 500-757, South Korea;
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Robot Research Initiatives and Department of Mechanical Engineering, Chonnam National University, Gwangju, 500-757, South Korea;
Robot Research Initiatives and Department of Mechanical Engineering, Chonnam National University, Gwangju, 500-757, South Korea;
X-ray imaging; Biomedical imaging; Blood vessels; Three-dimensional displays; Image reconstruction; Calibration; Computed tomography;
机译:自适应局部图像处理从超声图像中提取细血管
机译:胸部X射线CT图像提取肺血管
机译:胸部X射线CT图像提取肺血管
机译:医疗微机器人导航使用图像处理 - 血管提取和X射线校准
机译:视网膜血流的光学成像:血管血管血管提取,对准和驱动变化的研究
机译:从眼底图像中提取血管的无监督方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。