EECS Dept., Case Western Reserve Univ., Cleveland, OH, USA;
机译:一种基于优化的轨迹规划轨迹规划,执行自主缝合
机译:使用多群蚁群和量子行为粒子群优化算法优化机器人操纵器的障碍轨迹和定位误差
机译:监测和自动化肩关节置换术,以培训和优化缝合技术
机译:机器人缝合的轨迹优化
机译:利用轨迹优化,随机估计,基于视觉控制和机器学习算法建立外科机器人系统的自主权和智能
机译:实时6DoF机器人患者运动补偿系统基于优化的轨迹规划
机译:工业机器人轨迹优化及其在计算机辅助机器人和机器人控制器中的应用