Department of Electrical and Electronic Engineering, Okayama University, JAPAN;
Force; Haptic interfaces; MATLAB; Numerical models; Bilateral control; Force sensorless; asymmetrric compensator; semidefinite programming problem;
机译:基于工作区的MDOF无传感器双向系统控制器设计和性能评估
机译:基于在线稀疏高斯工艺回归的双侧洞穴系统无传感器交互力
机译:基于死区的ESO基于无传感器力/位置控制,用于动态接触系统
机译:使用动态不对称补偿器强制无传感器双侧控制
机译:补偿脉冲电机中的电动势。
机译:采用简化动态力补偿器的机械手无传感器低增益无刷直流电动机控制器
机译:具有参数补偿器的2相位不对称SRM的无传感器速度控制
机译:动态补偿式称重传感器力测量系统的性能